Darwinekspedisjonen tilbringer den første tida i de atlantiske regnskogene rundt millionbyen Rio de Janeiro. I Rios frodige bakgård fikk Darwins sitt første ordentlige møte med Sør-Amerikas rike dyre- og planteliv. På sine turer rundt Rio observerte han en rekke ulike insekter, fugler, amfibier og pattedyr. Det var ikke rart at Darwin stortrivdes i de atlantiske regnskogene.
Vår Darwinekspedisjon skal utforske de samme atlantiske regnskogene i områdene rundt Rio de Janeiro, og forsøke å finne fram til noen av de samme dyrene som Darwin fant. Dette inkluderer blant annet verdens største gnager, flodsvinet, verdens minste fugler, kolibrier, trefrosk og mange spennende insekter.
Kanskje vi til og med er så heldige å få øye på en jaguar?